安全規則が人間の存在を前提とするとき、ロボットにはより良いフォールバックが必要だ

驚くほど多くの安全手順が、人間の存在を暗黙の前提としている。ドライバーは停車した車両の周囲に警告装置を置き、塞がれた経路から機器を移動させ、または他の道路利用者に口頭で問題を説明するかもしれない。機械が完全に無人であるとき、旧来の手順をそのままコピーすることは不可能かもしれない。

正しい対応は、安全目標を取り除くことではない。目標をその歴史的な実装から切り離すことだ。目標は、視認性、隔離、歩行者の安全確保、安全な保管、または迅速な回復であるかもしれない。ロボットは次に、高視認性シグナル、自動選択された安全停止場所、遠隔エスカレーション、またはフリート全体の制御された一時停止といった、機械ネイティブなフォールバックを使用できる。

規制上の受け入れは証拠に依存する。オペレーターは、フォールバックが起動した理由、発生した場所、継続時間、表示された警告、遠隔支援の使用有無、状況がどのように終了したかを記録すべきだ。結果は、ミッション数、時間、または走行距離に対して正規化し、当局が孤立したインシデント数ではなくリスクを解釈できるようにしなければならない。

この原則は公道を超えて適用される。火災警報、エレベーター故障、または鍵のかかったドアに遭遇した屋内配送ロボットも、定義された最小リスク状態が必要だ。最も安全な行動は、戻ること、停車すること、アクセス可能な経路を保持すること、または認可された人物が到着するまで荷物を保護することかもしれない。

これらのフォールバックを早期に設計することで、規制遵守がシステム能力に変わる。また、緊急時の行動が即興的な遠隔オペレーターの決定になることを防ぐ。

Fainzyの視点

Fainzyは、ZiBOTとMiraXのために、測位喪失、通信喪失、推進故障、経路閉塞、貨物危機をカバーする機械ネイティブ・フォールバック・ライブラリを作成できる。これは提案された安全開発フレームワークであり、ハザード分析、テスト、および適用当局またはサイトオーナーによる検証が必要だ。