仕事内容
名古屋の自律システムチームに加わる経験豊富なロボティクスエンジニアを募集しています。理想的な候補者は、ROS、組み込みシステム、制御アルゴリズムに深い専門性を持つ方です。物流業界を変革する最先端の自律配送ロボット開発に取り組んでいただきます。
ロボティクスエンジニア
業務内容
- 自律ナビゲーションと障害物回避のための制御アルゴリズムを設計・開発する
- リアルタイムロボットシステム向けの組み込みソフトウェアを実装・最適化する
- センサー（LiDAR、カメラ、IMU）とアクチュエータをロボットプラットフォームへ統合する
- ハードウェアエンジニアと協力して試作機を検証し、現地試験を実施する
- シミュレーション環境と Hardware-in-the-loop 試験フレームワークを開発する
- 実環境シナリオにおける複雑なロボット挙動をデバッグ・解析する
- 技術文書作成とアーキテクチャ設計レビューに貢献する
応募要件
- ロボティクス用途における C++ と Python の高い習熟
- ROS（Robot Operating System）および ROS2 の豊富な経験
- 組み込みシステム、マイクロコントローラ、RTOS への確かな理解
- センサーフュージョン、SLAM アルゴリズム、経路計画の経験
- 制御理論と PID、MPC、その他の制御戦略の実装知識
- Linux ベースの組み込みシステムとリアルタイム計算への理解
歓迎条件
- ロボティクス、電気工学、メカトロニクス、または関連分野の学士号 / 修士号
- ロボットシステムの開発・導入に関する実務経験3年以上
- 高度な問題解決能力と複雑なシステムのデバッグ経験
福利厚生
- ✓ 名古屋、日本への移転支援（ビザスポンサーあり）
- ✓ 充実した医療福利厚生と有給休暇
- ✓ カンファレンスや研修に使える専門能力開発予算
- ✓ 最先端のロボティクスラボと試験設備へのアクセス
