仕事内容
自律配送ロボット向けの認識システムを開発するコンピュータビジョンエンジニアを募集しています。物体検出、追跡、セマンティックセグメンテーション、シーン理解のためのビジョンパイプラインを構築・最適化し、ロボットが現実環境を安全に移動できるよう支えていただきます。
コンピュータビジョンエンジニア
業務内容
- 物体検出、追跡、セグメンテーションのためのコンピュータビジョンパイプラインを設計・実装する
- PyTorch または TensorFlow を用いて認識タスク向け深層学習モデルを開発・最適化する
- 前処理や特徴抽出のために OpenCV を用いた古典的なコンピュータビジョンアルゴリズムを実装する
- エッジデバイス上でのリアルタイム性能を実現するためにモデルとアルゴリズムを最適化する（CUDA、TensorRT）
- ロボティクスエンジニアと協力して、ビジョンシステムを自律ナビゲーションスタックへ統合する
- 学習および検証のためのデータセット収集、アノテーション、管理を行う
- 多様な実環境シナリオにおけるモデル性能を評価・ベンチマークする
応募要件
- OpenCV および古典的コンピュータビジョン技術に関する豊富な経験
- ビジョンタスク向け深層学習フレームワーク（PyTorch または TensorFlow）の習熟
- コンピュータビジョンモデルを本番環境またはエッジデバイスへ展開した経験
- CUDA プログラミングおよび GPU 最適化技術に関する知識
- 3Dビジョン、カメラキャリブレーション、マルチカメラシステムへの理解
- 高い Python プログラミング能力とソフトウェアエンジニアリングの実践力
歓迎条件
- コンピュータビジョンまたは関連する ML / AI 職種での実務経験3年以上
- コンピュータサイエンス、ロボティクス、または関連分野の学士号または修士号
- 自律システム、ロボティクス、または類似アプリケーションでの経験があれば尚可
福利厚生
- ✓ 柔軟な勤務時間のフルリモートポジション
- ✓ 研究チームと連携し、成果発表にも関われる機会
- ✓ GPU クラスタおよび高品質データセットへのアクセス
- ✓ カンファレンス参加と専門能力開発の支援
